一种智能化机械手码垛机的手抓机构
基本信息
| 申请号 | CN201920695734.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210176029U | 公开（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申请公布号 | CN210176029U | 申请公布日 | 2020-03-24 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 曹伟文 | 申请（专利权）人 | 苏州东大贝普包装技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215500江苏省苏州市常熟市虞山高新技术产业园四新路48号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种智能化机械手码垛机的手抓机构，包括固定底座，固定底座的顶面中部安装有第四U型连接件，第四U型连接件内通过销轴连接第一支撑杆，在第一支撑杆的侧面倾斜设有一根第一伸缩液压杆，第一伸缩液压杆的两端通过销轴转动连接第一U型连接件，其中一个第一U型连接件固定在固定底座上，另一个第一U型连接件固定在第一支撑杆的顶面上。本实用新型通过螺旋摆动油缸的带动下实现转动，方便将被抓取的物品做圆周方向旋转，再通过控制各个伸缩液压杆，可以实现抓取装置的抓取功能，和实现抓取装置的升高或下降，从而能将所抓取的物品进行码垛操作，省时省力，操作简单，使用方便。 |
