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一种转运机构的机械手

基本信息

申请号 CN201821610340.6 申请日 -
公开（公告）号 CN208854652U 公开（公告）日 2019-05-14
申请公布号 CN208854652U 申请公布日 2019-05-14
分类号 B25J15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 粟磊; 陈高明; 成纯强; 吴勤 申请（专利权）人 深圳市天源创世科技有限公司
代理机构 深圳市中科创为专利代理有限公司 代理人 彭西洋;苏芳
地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街道福永社区福海B三区A2栋202
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种转运机构的机械手，包括横向机械臂、竖向机械臂、下端支撑臂以及安装于下端支撑臂上的支撑板，所述横向机械臂、竖向机械臂、下端支撑臂形成一个开口向右的C形，所述横向机械臂水平设置，其右端用于连接转运结构，所述支撑板用于托起待转运产品；所述横向机械臂为一个伸缩结构，具有一个伸缩杆和一个拉簧，在机械手靠近产品时，避免因竖向机械臂直接挤压产品造成产品损坏。本实用新型通过伸缩结构设计，在抓取产品时形成缓冲效果，保证产品不被挤压坏。