一种机器人主控系统检测装置

基本信息

申请号 CN202022765944.1 申请日 -
公开(公告)号 CN213918352U 公开(公告)日 2021-08-10
申请公布号 CN213918352U 申请公布日 2021-08-10
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 阚宁生;王玉 申请(专利权)人 江苏国科中健科技集团有限公司
代理机构 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 代理人 聂启新
地址 214000江苏省无锡市弘毅路8号金帛座104室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人主控系统检测装置,包括机器人本体,所述机器人本体内部一侧固定连接有电机,所述电机输出轴贯穿机器人本体一侧,所述电机输出端固定连接有转轴,所述转轴外壁固定连接有第一锥齿轮,所述机器人本体内部两侧均转动连接有第一螺纹杆,两个所述第一螺纹杆一端均固定连接有第二锥齿轮,两个所述第二锥齿轮均与第一锥齿轮相啮合,两个所述第一螺纹杆外壁均固定连接有主动轮。本实用新型通过两侧第一防护板移动,便于在机器人本体在发生碰撞时对机器人本体起到保护的作用,在不使用机器人本体时可将两侧第一防护板收起,便于节约空间,便于使用者使用,提高整体实用性。