一种机器人主控系统检测装置
基本信息
申请号 | CN202022765944.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213918352U | 公开(公告)日 | 2021-08-10 |
申请公布号 | CN213918352U | 申请公布日 | 2021-08-10 |
分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 阚宁生;王玉 | 申请(专利权)人 | 江苏国科中健科技集团有限公司 |
代理机构 | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | 聂启新 |
地址 | 214000江苏省无锡市弘毅路8号金帛座104室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种机器人主控系统检测装置,包括机器人本体,所述机器人本体内部一侧固定连接有电机,所述电机输出轴贯穿机器人本体一侧,所述电机输出端固定连接有转轴,所述转轴外壁固定连接有第一锥齿轮,所述机器人本体内部两侧均转动连接有第一螺纹杆,两个所述第一螺纹杆一端均固定连接有第二锥齿轮,两个所述第二锥齿轮均与第一锥齿轮相啮合,两个所述第一螺纹杆外壁均固定连接有主动轮。本实用新型通过两侧第一防护板移动,便于在机器人本体在发生碰撞时对机器人本体起到保护的作用,在不使用机器人本体时可将两侧第一防护板收起,便于节约空间,便于使用者使用,提高整体实用性。 |
