旋转矩阵计算方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201711230914.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108009124B | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN108009124B | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | G06F17/16(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 何彬全 | 申请（专利权）人 | 天津聚飞创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王术兰 |
| 地址 | 300450天津市滨海新区生态城动漫中路482号创智大厦第2层办公室256房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人机技术领域，提供一种旋转矩阵计算方法及装置，应用于无人机的软云台，所述软云台上安装有摄像装置，所述方法包括：利用摄像装置的透视锥体，计算软云台的投影矩阵；根据无人机的飞行姿态角，计算软云台的视图矩阵；根据摄像装置的安装角度与飞行姿态角，计算软云台的模型矩阵；将投影矩阵、视图矩阵和模型矩阵相乘，得到旋转矩阵。本发明实施例可以准确、快速地计算出旋转矩阵，具有良好的实用性。 |
