目标跟踪方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201711230941.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107993253B | 公开（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申请公布号 | CN107993253B | 申请公布日 | 2020-04-24 |
| 分类号 | G06T7/246 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 何彬全 | 申请（专利权）人 | 天津聚飞创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 天津聚飞创新科技有限公司 |
| 地址 | 300450 天津市滨海新区生态城动漫中路482号创智大厦第2层办公室256房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及飞行控制技术领域，具体而言，涉及一种目标跟踪方法及装置。所述方法通过获取鱼眼摄像装置的第一视场角数据和第一图像，根据第一视场角数据对第一图像进行矫正和渲染得到第一场景图像，获取所选取的跟踪目标的第一目标位置，获取鱼眼摄像装置采集得到第二图像，根据第二图像和第一图像得到鱼眼摄像装置的偏移数据，根据偏移数据和第一视场角数据得到第二视场角数据，根据第二视场角数据对第二图像进行矫正和渲染得到第二场景图像，根据第一目标位置和偏移数据得到跟踪目标在第二场景图像中的第二目标位置，实现对目标跟踪。该方法的目标跟踪效果好。 |
