视频增稳方法、装置及无人机
基本信息
| 申请号 | CN201711230940.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108007439A | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN108007439A | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | G01C11/36;H04N5/232;G01C21/18 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 何彬全 | 申请（专利权）人 | 天津聚飞创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王术兰 |
| 地址 | 300450 天津市滨海新区生态城动漫中路482号创智大厦第2层办公室256房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人机技术领域，提供一种视频增稳方法及装置，应用于无人机，所述无人机安装有惯性测量单元和鱼眼镜头，惯性测量单元和鱼眼镜头均与无人机的处理器电性连接，所述方法包括：获取惯性测量单元采集的无人机的运动信息；对运动信息进行姿态融合，得到无人机的飞行姿态数据；获取鱼眼镜头采集的原始视频帧；利用飞行姿态数据对原始视频帧进行视频增稳，得到增稳视频帧。与现有技术相比，本发明实施例能够以软件方式替代传统的机械云台解决无人机视频增稳的问题，利于无人机的成本控制和外观设计。 |
