3D视觉引导拆垛测量系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201811360245.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109297433A | 公开（公告）日 | 2019-02-01 |
| 申请公布号 | CN109297433A | 申请公布日 | 2019-02-01 |
| 分类号 | G01B11/24;G01B11/06;G01B17/02 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 高书征;王宁宁;陈春朋;林森 | 申请（专利权）人 | 青岛旭升视觉有限公司 |
| 代理机构 | 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 青岛星晖昌达智能自动化装备有限公司 |
| 地址 | 266000 山东省青岛市高新区新业路50号C座1楼东区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种3D视觉引导拆垛测量系统及其控制方法。3D视觉引导拆垛测量系统，包括：图像采集模块，用于采集待拆垛的图像信息以获取待拆垛中工件的长宽信息和抓取坐标；机器人，用于根据抓取坐标来分拆待拆垛上的工件；高度测量模块，用于对所述机器人抓取的工件进行高度测量以获得工件的高度信息。实现3D视觉引导拆垛测量系统能够自动测量工件的高度，以提高拆垛信息的准确性和时效性，满足不同高度尺寸工件的拆垛要求，以扩宽使用范围。 |
