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一种基于3D视觉的机器人上下料工作站

基本信息

申请号 CN201922254684.9 申请日 -
公开（公告）号 CN211708783U 公开（公告）日 2020-10-20
申请公布号 CN211708783U 申请公布日 2020-10-20
分类号 B23Q7/10(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 高书征;王建新;林森 申请（专利权）人 青岛旭升视觉有限公司
代理机构 青岛联智专利商标事务所有限公司 代理人 青岛旭升视觉有限公司
地址 266000山东省青岛市高新区新业路50号C座1楼东区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于3D视觉的机器人上下料工作站，包括输送单元、3D视觉单元、机器人及多个机床，输送单元包括提升机，提升机连接有输送机，待加工的工件经提升机自动运送至输送机上，设于输送机上方的3D视觉单元可对输送机上的工件进行状态信息的采集，机器人根据状态信息对工件进行准确抓取、并将工件放置到机床上，工件加工完毕后机器人再将工件从机床上取出，抓取过程快速、准确，提高了工作效率；同时，多个机床共用一个输送单元、一个3D视觉单元、及机器人，通过多个机床的间歇工作即可实现工作站连续24小时的连续作业，进一步大大提高工作效率。