一种基于雷达射线分割地图的机器人远程回充装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110346556.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113282076A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113282076A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I;G01S17/06（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王进;于欢;郑涛;陆国栋;李正刚;王浩吉;张建明 | 申请（专利权）人 | 宁波新松机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州浙科专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙孟辉 |
| 地址 | 315400浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种基于雷达射线分割地图的机器人远程回充装置及方法，该装置包括机器人和充电桩，所述机器人包括控制模块、激光雷达、上位机和电源接收端，所述上位机连接激光雷达并获取激光雷达传回的数据，所述控制模块分别与电源接收端和上位机相连，接受上位机下发的控制指令并向上位机反馈机器人状态，所述电源接收端包括机器人充电的电源触头和超声波接收模块；所述充电桩包括充电模块和超声波发射模块。本发明能够使机器人在没有先验地图，即机器人事先构建好的地图的情况下，自动寻找充电桩，实现远程回充。 |
