一种龙门吊装置及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110711856.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113479785A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113479785A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B66C19/00（2006.01）I;B66C11/04（2006.01）I;B66C13/22（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I;B66C13/44（2006.01）I;B66C15/06（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 杨永帅;王浩吉;陈明豪;张向阳;张旭帆;陈斌杰 | 申请（专利权）人 | 宁波新松机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京乐知新创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张立新 |
| 地址 | 315000浙江省宁波市高新区聚贤路555号2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种龙门吊装置及控制方法，包括底盘机构和龙门吊；龙门吊固定连接在底盘机构上，龙门吊用于供待运物挂接；底盘机构包括无人搬运小车，无人搬运小车用于供龙门吊固定连接；无人搬运小车设置有驱动单元，驱动单元控制无人搬运小车沿指定路径运动。 |
