一种线圈自动摆料机构

基本信息

申请号 CN201922056122.3 申请日 -
公开(公告)号 CN211337835U 公开(公告)日 2020-08-25
申请公布号 CN211337835U 申请公布日 2020-08-25
分类号 B65G47/74(2006.01)I 分类 -
发明人 戎智增;管如梁 申请(专利权)人 昆山特姆罗自动化有限公司
代理机构 北京集智东方知识产权代理有限公司 代理人 吴倩
地址 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇北门路3888号昆山国际模具城模具材料区16号楼1室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种线圈自动摆料机构。本实用新型的技术方案是:包括支撑台面,所述支撑台面上设置有整片线圈裁切机构,所述整片线圈裁切机构的一侧设置有承载板,所述承载板上设置有用于放置裁切好的线圈的治具板,所述承载板连接有设置在支撑台面上的导向杆,所述支撑台面的下方设置有能够带动承载板升降的第一线性模组,所述支撑台面上还设置有线圈拾取单元以及承载板运载单元,所述线圈拾取单元包括XYZ轴机械臂以及设置在XYZ轴机械臂上的多排吸嘴,所述承载板运载单元包括第二线性模组以及设置在第二线性模组上的推板。本实用新型提供的方案能够将成品线圈自动摆料且下料。