一种工程破拆清污多功能组合机械手装置
基本信息
| 申请号 | CN201921809855.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211949745U | 公开（公告）日 | 2020-11-17 |
| 申请公布号 | CN211949745U | 申请公布日 | 2020-11-17 |
| 分类号 | E04G23/08(2006.01)I;B02C19/00(2006.01)I | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 姜建胜;谭建忠;李学恩 | 申请（专利权）人 | 智动时代（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京劲创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 智动时代（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 102628北京市大兴区金苑路甲15号6幢1层A108室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工程破拆清污多功能组合机械手装置，包括组合机械手和机械臂总成，组合机械手活动安装于机械臂总成的操作端，组合机械手包括液压破碎锤机械手、移动式水切割机械手、渣土和污水吸附头、视频监控和视觉识别系统，破拆机械手的液压破碎锤独立完成对建筑墙体、隧道洞壁破拆、解体作业；由移动式水切割机械手将破碎的部位与基体割离；渣土和污水吸附头在切割、破碎工作同时将碎石、渣土、污水及时吸走并转运、排出；视频监控和视觉识别系统可实时、动态监控整个工作过程和工作情况，实现远程控制实时调整工作位置。本实用新型集液压高频破碎、高压水射流切割与清洗、在线吸污转运和视频监控功能于一体，提高现场工作效率。 |
