一种多传感器融合定位空间坐标的算法
基本信息
| 申请号 | CN202011583765.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112554255A | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN112554255A | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | E02F3/96(2006.01)I;E02F9/20(2006.01)I | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 谭建忠;朱文龙 | 申请（专利权）人 | 智动时代（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京化育知识产权代理有限公司 | 代理人 | 涂琪顺 |
| 地址 | 100162北京市大兴区金苑路甲15号6幢1层A108室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多传感器融合定位空间坐标的算法，包括底座，底座两端分别通过销轴与固定支架活动连接，固定支架下表面分别通过螺栓与固定脚垫固定连接，底座上表面通过轴承与车体转动连接，机械大臂另一端通过销轴与机械二臂一端活动连接，机械三臂另一端通过销轴与锤头活动连接。本多传感器融合定位空间坐标的算法，采用多种传感器的数据进行融合，成为一组空间坐标，以此标定整个可用空间，比其他空间标定方式更加直接和方便控制，每个传感器值都有特定的控制命令可以进行调节，最终达到不但能够标定整个可用空间的目的，还能够准确控制机械臂到达指定位置，使得测距结果稳定且更接近真值，提高定位精度，响应速度快，失误率低，操作简单。 |
