一种数控门式转盘机械手装置
基本信息
| 申请号 | CN201921463897.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210883958U | 公开（公告）日 | 2020-06-30 |
| 申请公布号 | CN210883958U | 申请公布日 | 2020-06-30 |
| 分类号 | B65G29/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 姜建胜;李学恩 | 申请（专利权）人 | 智动时代（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京劲创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 智动时代（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 102628北京市朝阳区北京市大兴区金苑路甲15号6幢1层A108室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种数控门式转盘机械手装置，包括装置机架、固定轴、转盘、转动电机、密封转门、转盘固定圆板、门板、翻转工装盘、O形密封圈、小易脱锥形销柱、大易脱锥形销柱、行程开关本体和观察窗，所述装置机架中心处设置有固定轴，所述固定轴中心处设置有翻转工装盘，所述翻转工装盘顶部两侧均设置有转盘固定圆板，该一种数控门式转盘机械手装置解决了用六轴工业机器人表面处理或预处理加工过程中针对工件同六轴工业机器人作业需要配合的精确换位、翻转、定位、连续装卡作业的关键技术难题，从而在确保严格的精确表面处理和预处理加工幷保证密封要求和隔音功能的条件下，获得了较高加工质量和效率。 |
