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机器人大脑和人机协控大脑并行的协同控制方法

基本信息

申请号 CN202011583794.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112659128A 公开（公告）日 2021-04-16
申请公布号 CN112659128A 申请公布日 2021-04-16
分类号 B25J9/16;G08C17/02;G10L15/22;H04L12/40 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 谭建忠;朱文龙;张鹏程 申请（专利权）人 智动时代（北京）科技有限公司
代理机构 北京化育知识产权代理有限公司 代理人 涂琪顺
地址 100162 北京市大兴区金苑路甲15号6幢1层A108室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了机器人大脑和人机协控大脑并行的协同控制方法，属于协同控制技术领域，主板、无线遥控器与接收器之间通过CAN总线连接，实现统一CAN指令的传送；接收器内设定好要识别的关键词语列表，对用户说出的关键词语进行识别，不需要用户作任何地录音训练，PLC的CAN接口可以接收总线上的任何数据而没有任何的解析负担差异；分别接收主板、无线遥控器与接收器的流量回流；两者分时控制，在同一时间段仅有一个能向总线传输数据，从而避免的交叉控制引起的误动作，既达到了分别控制的目的，也避免了相互的干扰动作，通过采用并行的连接控制方式，将机器控制与人机控制协同控制。