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一种自动运搬和自动堆垛的装置

基本信息

申请号 CN201922193396.7 申请日 -
公开（公告）号 CN211768837U 公开（公告）日 2020-10-27
申请公布号 CN211768837U 申请公布日 2020-10-27
分类号 B65G47/91(2006.01)I;B65G57/04(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 梁云;刘真;朱涛 申请（专利权）人 富士胶片制造（深圳）有限公司
代理机构 深圳市添源知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 富士施乐高科技（深圳）有限公司
地址 518000广东省深圳市龙华区观湖街道大和路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种自动运搬和自动堆垛的装置，包括机架、X轴移动模块、Y轴升降夹取模块、机器自动进出模块和完成品箱子自动堆垛模块，所述X轴移动模块固定在所述机架的顶部，所述机器自动进出模块设置在所述机架的底部，所述Y轴升降夹取模块设置在所述X轴移动模块上，所述机器自动进出模块位于所述X轴移动模块的正下方，所述Y轴升降夹取模块包括Y轴升降机构和夹取机械手，所述Y轴升降机构设置在所述X轴移动模块上，所述Y轴升降机构与所述夹取机械手连接。本实用新型的有益效果是：可以自动运搬和自动堆垛，制作成本较低，工作效率高，安全可靠，实用性强。