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一种多自由度机械手臂

基本信息

申请号 CN201920558661.4 申请日 -
公开（公告）号 CN209850966U 公开（公告）日 2019-12-27
申请公布号 CN209850966U 申请公布日 2019-12-27
分类号 B25J18/00（2006.01） 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李少为; 兰玉; 卢振伦; 陈晓涵; 姜志文; 李巧英 申请（专利权）人 中山市大象东方蜡像艺术有限公司
代理机构 深圳龙图腾专利代理有限公司 代理人 中山市大象东方蜡像艺术有限公司
地址 528400 广东省中山市港口镇恒丰六路6号7幢301房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多自由度机械手臂，包括箱体，所述箱体顶部一侧转动插接有套管，且套管内滑动插接有升降管，所述升降管内壁固定有固定板，且固定板上插接固定有螺纹套环，所述升降管外壁设有两个对称分布的限位条，且套管内壁开有与限位条规格相适配的导向槽，导向槽内设有弹簧，所述套管内设有第二驱动机构，且箱体内设有第一驱动机构，第一驱动机构与套管传动连接，所述升降管顶部固定安装有机械臂本体。本实用新型能够在升降管向上运动时起到导向限位工作，防止升降管进行升降工作时发生晃动，另外在限位条上下运动过程中弹簧进行压缩复位作用，对升降管进行软性支撑，提高装置连接机构的支撑强度，防止晃动。