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一种基于注塑机的自动取料机械手

基本信息

申请号 CN202020436945.9 申请日 -
公开（公告）号 CN212331728U 公开（公告）日 2021-01-12
申请公布号 CN212331728U 申请公布日 2021-01-12
分类号 B29C45/42 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 余宜邦 申请（专利权）人 浙江博创机械有限公司
代理机构 杭州凌通知识产权代理有限公司 代理人 浙江博创机械有限公司
地址 311106 浙江省杭州市余杭区塘栖镇运溪路170号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于注塑机的自动取料机械手，所述机械手包括开合装置、传动装置，所述传动装置设置在所述开合装置上；其中所述传动装置包括第一机械臂、第二机械臂和夹取臂，所述第一机械臂整体通过固定结构固定在所述开合装置与所述第二机械臂之间，所述第二机械臂与所述夹取臂之间转动连接，且所述第二机械臂与所述夹取臂之间设有限制所述夹取臂转动范围的限位板。有益效果在于：第二机械臂与夹取臂之间设有限制夹取臂转动范围的限位板。在夹取臂夹取注塑成品件时，限位板可以对夹取臂的转动范围进行限制，使得在夹取臂夹取后，保证第一机械臂、第二机械臂与夹取臂整体呈直线状，提高夹取时的稳定性。