一种带六维力传感的通用重载抓取机械手结构
基本信息
| 申请号 | CN202220463657.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216830888U | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN216830888U | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王露露;向振文;樊战军;喻会福;陈自强 | 申请（专利权）人 | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
| 代理机构 | 贵州派腾知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 563000贵州省遵义市汇川区航天高新技术产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种带六维力传感的通用重载抓取机械手结构，包括电机；所述电机的输出轴连接有谐波减速器，谐波减速器通过电机安装座连接有机械手本体；所述谐波减速器上连接有减速器输出法兰，减速器输出法兰的下端轴上连接有传感器连接法兰，传感器连接法兰的上端与谐波减速器连接；所述传感器连接法兰通过套筒连接有六维力传感器，六维力传感器的一端连接有起重销组件；所述起重销组件通过卡套与机械手本体连接，机械手本体通过碟簧与套筒连接。本实用新型结构简单、承载能力大、接口可通用适配、可靠性高、适用范围广，可实现快速、安全、可靠的吊装抓取工作，提高了抓取对接速度、节省抓取时间。 |
