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消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置

基本信息

申请号 CN201520461639.X 申请日 -
公开（公告）号 CN204759185U 公开（公告）日 2015-11-11
申请公布号 CN204759185U 申请公布日 2015-11-11
分类号 G05B19/418(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 吕民;郑镁 申请（专利权）人 北京金日新事业技术有限公司
代理机构 北京市振邦律师事务所 代理人 李朝辉
地址 102628 北京市大兴区黄村镇金苑路26号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置，行车为四轮滑行车，在平行行车轨道上滑动，旋转编码器分别安装在行车一侧的前后两个车轮轮轴上，以及同侧车身的车体中部前端；在行车前进方向的车身面上中部安装有位置控制器，在车体中部的旋转编码器的上方安装有移动光尺，在平行行车轨道上、与旋转编码器所在同侧上设置有垂直竖立的支架，支架顶端安装有固定光尺，实现了轨道车辆的连续走行和连续移动，测量精度高、位置准确、检修维护工作量少，采用旋转编码器用于检测车辆行驶位置，判别和消除主动车轮和从动轮打滑，红外线位置检测装置矫正行车车身，最大可能减少了车轮打滑和人为因素的影响，保证系统稳定运行。