一种储能电箱自动入柜的夹具
基本信息
| 申请号 | CN202122039562.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216098973U | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN216098973U | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘作斌;涂广森;胡汉义 | 申请（专利权）人 | 福建星云电子股份有限公司 |
| 代理机构 | 福州市鼓楼区京华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴学林 |
| 地址 | 350000福建省福州市马尾区快安马江大道石狮路6号1-4#楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种储能电箱自动入柜的夹具，包括：主体支架；检测装置，固定连接于所述主体支架；夹爪，有两个，对称且沿横向滑动地连接于所述主体支架；第一驱动机构，固定连接于所述主体支架，并驱动两所述夹爪进行同步开合运动；电箱推送机构，沿纵向滑动地连接于所述主体支架，并位于两所述夹爪的对称中心线上；第二驱动机构，固定连接于所述主体支架，并驱动所述电箱推送机构沿纵向运动。本实用新型采用检测装置对产品进行位置判断、并对机器人位置进行纠偏，可以满足电箱顺利放入电柜中，大大提高了电箱入柜的成功率以及整个入柜过程的自动化程度，有效降低该工艺人工作业强度大，安全低的问题。 |
