一种无人移动平台的通信加密方法

基本信息

申请号 CN201910490994.2 申请日 -
公开(公告)号 CN110224821B 公开(公告)日 2021-11-09
申请公布号 CN110224821B 申请公布日 2021-11-09
分类号 H04L9/08(2006.01)I;H04W12/03(2021.01)I 分类 电通信技术;
发明人 王俊;苗春华;尹凯;黄敦锋;王剑锋;陈传亮;樊耀鹏;胡杨;查超;王立霞;汪建斌;王剑;朱文正;徐斌 申请(专利权)人 安徽问天量子科技股份有限公司
代理机构 江苏斐多律师事务所 代理人 王纯洁;王长征
地址 241000安徽省芜湖市高新区漳河路14号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了无人移动平台的通信加密方法,包括无人移动装置与控制装置的通信方法:无人移动装置与控制装置同时预置一组密钥,通过该组密钥实现无人移动装置与控制装置通信加密过程;两个控制装置之间交换无人移动装置控制权的通信方法:当前控制装置将待接管控制装置ID及认证码加密后发送给无人移动装置,当前控制装置将无人移动装置ID、认证码和预置密钥加密后发送给待接管控制装置;待接管控制装置向无人移动装置发送自身ID、认证码的密文信息用于认证,认证成功后,待接管控制装置接管无人移动装置控制权,本发明解决了无人移动装置与控制装置之间的通讯高安全加密问题,解决了跨区域移动时无人移动装置控制权的延续和安全交换的问题。