一种无人移动平台的通信加密方法
基本信息
申请号 | CN201910490994.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110224821B | 公开(公告)日 | 2021-11-09 |
申请公布号 | CN110224821B | 申请公布日 | 2021-11-09 |
分类号 | H04L9/08(2006.01)I;H04W12/03(2021.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 王俊;苗春华;尹凯;黄敦锋;王剑锋;陈传亮;樊耀鹏;胡杨;查超;王立霞;汪建斌;王剑;朱文正;徐斌 | 申请(专利权)人 | 安徽问天量子科技股份有限公司 |
代理机构 | 江苏斐多律师事务所 | 代理人 | 王纯洁;王长征 |
地址 | 241000安徽省芜湖市高新区漳河路14号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了无人移动平台的通信加密方法,包括无人移动装置与控制装置的通信方法:无人移动装置与控制装置同时预置一组密钥,通过该组密钥实现无人移动装置与控制装置通信加密过程;两个控制装置之间交换无人移动装置控制权的通信方法:当前控制装置将待接管控制装置ID及认证码加密后发送给无人移动装置,当前控制装置将无人移动装置ID、认证码和预置密钥加密后发送给待接管控制装置;待接管控制装置向无人移动装置发送自身ID、认证码的密文信息用于认证,认证成功后,待接管控制装置接管无人移动装置控制权,本发明解决了无人移动装置与控制装置之间的通讯高安全加密问题,解决了跨区域移动时无人移动装置控制权的延续和安全交换的问题。 |
