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一种多功能海上智能着陆装置及控制方法

基本信息

申请号 CN202110888937.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113415387A 公开（公告）日 2021-09-21
申请公布号 CN113415387A 申请公布日 2021-09-21
分类号 B63B27/14（2006.01）I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 马忠俊;姜瀚东;孙攀;李子龙;干方律;邹函成;史辉 申请（专利权）人 上海凌耀船舶工程有限公司
代理机构 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 林晓青
地址 201108上海市闵行区华宁路2931号科研一号楼1101-1102室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种多功能海上智能着陆装置及控制方法。多功能海上智能着陆装置包括登乘平台和着陆锥。着陆锥具有展开状态和收合状态，着陆锥包括万向铰，和铰接至万向铰的球体的外侧臂和内侧臂，着陆板铰接至内侧臂，外侧臂可分离地卡接至着陆板，形成着陆锥的展开状态；外侧臂、内侧臂和着陆板还可收起至靠近登乘平台的位置，形成着陆锥的收合状态。在展开状态，着陆板适于向下支撑至着陆点，在收合状态，外侧臂适于沿离开登乘平台的方向连接至着陆点。控制方法根据着陆点的位置，控制着陆装置呈展开状态或收合状态进行着陆，并通过传感器等装置监控着陆过程。本申请实现了海上着陆装置的多功能化和智能化。