一种PLC控制的三轴铆接装置
基本信息
申请号 | CN202022467350.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214321664U | 公开(公告)日 | 2021-10-01 |
申请公布号 | CN214321664U | 申请公布日 | 2021-10-01 |
分类号 | B21J15/10(2006.01)I;B21J15/28(2006.01)I;B21J15/38(2006.01)I;B21J15/42(2006.01)I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压; |
发明人 | 付海亮;丁宽;王远;王玉峰 | 申请(专利权)人 | 长春富维安道拓汽车金属零部件有限公司 |
代理机构 | 吉林市达利专利事务所 | 代理人 | 陈传林 |
地址 | 130000吉林省长春市经济技术开发区营口路1183号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种PLC控制的三轴铆接装置,属于零件铆接领域,包括框架、铆接机、铆接机支架、工作平台、夹具平台、位移传感机构、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨和PLC,Y轴伺服电机驱动铆接机延Y轴导轨运动;X轴伺服电机驱动铆接机延X轴导轨运动;Z轴伺服电机驱动夹具平台延Z轴导轨运动;夹具平台上设置夹具机构、占位传感器、工件识别传感器和防错传感器;位移传感机构设置在铆接机下方,由于采用PLC控制的X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机驱动铆接机和夹具平台在X、Y、Z三个导轨上移动,代替手工移动工件铆接,实现了快速、无遗漏的工件铆接;位移传感机构检测铆接点是否已加装垫片,提高了产品的稳定性和安全性。 |
