一种一体化关节
基本信息
| 申请号 | CN202010039466.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111002343A | 公开（公告）日 | 2020-04-14 |
| 申请公布号 | CN111002343A | 申请公布日 | 2020-04-14 |
| 分类号 | B25J17/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王红兵;李国才;刘俊宇 | 申请（专利权）人 | 理工华汇（潍坊）智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 262737山东省潍坊市滨海区央子街道中央商务区数字小镇1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种一体化关节，包括：外壳，位于外壳内的内转子电机、轴和行星齿轮减速器；所述内转子电机和所述行星齿轮减速器共用同一根轴，所述内转子电机直接套接于所述轴的一端，所述行星齿轮减速器直接套接于所述轴的另一端，所述轴是所述内转子电机的动力输出轴，也是所述行星齿轮减速器的动力输入轴，所述内转子电机中的定子与所述行星齿轮减速器中的内齿圈共用同一所述外壳。本申请中的一体化关节结构简单，安装便捷，保证了稳定性，所述内转子电机和所述行星齿轮减速器共用同一根轴，节省了一体化关节的内部空间，减小了一体化关节的整机重量和体积。 |
