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一种一体化减速装置

基本信息

申请号 CN202010423359.5 申请日 -
公开（公告）号 CN111342609A 公开（公告）日 2020-06-26
申请公布号 CN111342609A 申请公布日 2020-06-26
分类号 H02K7/116;H02K7/08;H02K5/173;F16H57/021;F16H57/031;F16H1/32 分类 发电、变电或配电;
发明人 张伟民;王红兵;刘俊宇 申请（专利权）人 理工华汇（潍坊）智能机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 262737 山东省潍坊市滨海区央子街道中央商务区数字小镇1号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种一体化减速装置，包括电机、减速器、压盖、空心轴、端盖和壳体，电机、减速器共用一轴，装在空心轴的两端；电机、减速器共用一壳体，齿圈、电机的定子固定于壳体内，减速器中的三片外齿轮与齿圈啮合，装在有三个互为120度偏心角的偏心机构上，行星架上、下盖和三片外齿轮通过套有空心销轴的螺栓、多个轴承、锁紧件进行定位连接。本申请中电机与减速器共用同一轴、同一壳体，使一体化减速装置的结构更紧凑、运转更平稳，减小了其体积和重量，三个偏心角度为120度的外齿轮的设置，提高了其中减速器的转角精度，使动力传递更平稳，提高了速比，增大了输出扭矩。