喂料车的精准控制方法及精准喂料车
基本信息
申请号 | CN202011347382.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112314472A | 公开(公告)日 | 2021-02-05 |
申请公布号 | CN112314472A | 申请公布日 | 2021-02-05 |
分类号 | A01K39/012(2006.01)I; | 分类 | 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼; |
发明人 | 朱骏杰;林先航;陆杰 | 申请(专利权)人 | 广州市华南畜牧设备有限公司 |
代理机构 | 广州鼎贤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘莉梅 |
地址 | 510550广东省广州市白云区钟落潭镇广从九路789号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了喂料车的精准控制方法,是通过主控制器控制喂料车中各路料斗的精准控料过程,所述主控制器设置有主控CPU、分控CPU、电源部分以及信号端口,信号端口包括行车伺服电机信号端口、料斗步进电机信号端口、控制面板信号端口、起点行程信号端口、投料停止信号端口、终点行程端口、故障检测信号端口和电源端口;主控CPU控制行车伺服电机;主控CPU接收串行通讯命令,主控CPU将料斗运行参数通过串行通讯的形式同时发给每个分控CPU,各分控CPU接收到完整的信息后,再以串行通讯的形式发送接收应答信号;每个分控CPU控制1‑4台料斗步进电机。本发明还公开了精准喂料车精准喂料车。本发明能够完成各路料斗的精准控料过程。 |
