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一种机场行李智能全向输转平台控制系统

基本信息

申请号 CN202110738979.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113277112A 公开（公告）日 2021-08-20
申请公布号 CN113277112A 申请公布日 2021-08-20
分类号 B64F1/32（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 王姣龙;赵建波;刘建伟;李剑飞;郑博天;刘欢 申请（专利权）人 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
代理机构 郑州中原专利事务所有限公司 代理人 霍彦伟
地址 450015河南省郑州市二七区京广中路126号
法律状态 -

摘要

摘要 一种机场行李智能全向输转平台控制系统，包括输转平台，包括安装在输转平台上的上位机、定位导航模块、环境感知模块和运动执行模块；其中上位机设置在输转平台的车舱内部，所述上位机与定位导航模块、环境感知模块和运动执行模块通信连接，所述上位机包括数据融合模块，数据融合模块将避障让行模块采集的环境信息与定位导航模块采集的定位信息进行融合后，上位机对运动执行模块发送指令，控制车辆运行。通过多种定位导航技术手段相互融合的方式，实现了机场等半封闭区域内全天候、多区域的精准定位导航。输转平台自身具备的防碰撞、避障让行、行李锁紧和跌落检测等安全设计，极大的提高了行李运输途中的安全性和可靠性。