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一种多源传感货叉智能感知系统及方法

基本信息

申请号 CN202110494095.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113280855A 公开（公告）日 2021-08-20
申请公布号 CN113280855A 申请公布日 2021-08-20
分类号 G01D21/02（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 吴佩璋;刘家胜;郭建坡;孙立宁;董为 申请（专利权）人 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
代理机构 郑州中原专利事务所有限公司 代理人 霍彦伟
地址 450015河南省郑州市二七区京广中路126号
法律状态 -

摘要

摘要 一种多源传感货叉智能感知系统，包括感知货叉和显示处理设备；所述感知货叉用于承载被叉取的目标物，所述感知货叉上安装有视觉传感器、接近觉传感器、压力传感器、触觉传感皮肤和信息采集板。本发明货叉感知系统通过在货叉本体上融合力觉传感器、接近觉传感器、合作标志或明显纹理特征外形，并将视觉、力觉、接近觉的传感信息传输至显示设备或计算机，从而叉车、搬运机器人的操作员或计算机能够有效地获取接触力、接近状态或货叉外形特征等信息，进而能够辅助操作员或计算机进行作业，有效地增强了货叉对作业环境的感知能力和识别的鲁棒性，极大地提高了叉车、搬运机器人等搬运设备作业的安全性和自动化水平。