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一种机场行李智能全向输转平台定位导航系统和方法

基本信息

申请号 CN202110737347.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113341444A 公开（公告）日 2021-09-03
申请公布号 CN113341444A 申请公布日 2021-09-03
分类号 G01S19/49（2010.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分类 测量；测试;
发明人 王姣龙;赵建波;刘建伟;李剑飞;郑博天;刘欢 申请（专利权）人 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
代理机构 郑州中原专利事务所有限公司 代理人 霍彦伟
地址 450015河南省郑州市二七区京广中路126号
法律状态 -

摘要

摘要 一种机场行李智能全向输转平台定位导航系统，包括安装在输转平台上的上位机、环境感知模块和定位导航模块；所述上位机包括数据融合模块，所述环境感知模块、定位导航模块分别与数据融合模块连接，用于将环境感知模块的环境信息和定位导航模块的定位信息进行融合处理得到车辆的精确定位信息。本发明的智能全向输转平台定位导航系统和方法，运用多传感器融合技术手段，优化组合各种传感器定位数据，并根据环境变化自适应切换定位导航的组合方式，使各定位导航组合方式的定位状态平滑过渡。