一种基于机器人的光伏电池串定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202110204150.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113043334A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN113043334A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | B25J19/02;B25J9/00;B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 马英;易廷昊;李祖云;储昭琦 | 申请（专利权）人 | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王帅 |
| 地址 | 201600 上海市松江区中心路1158号5幢602室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人光伏电池串定位领域，具体是一种基于机器人的光伏电池串定位方法，其具体步骤如下：S1、搭建实施平台；S2、手眼标定关系；S3、将一个光伏电池串放在传送带上,并认为是标准光伏电池串；S4、角点位置；S5、标准抓取位姿；S6、根据步骤S5中的数据计算得到机器人的抓取位姿；S7、偏差公式；S8、角点位置公式；与现有技术相比，通过将光伏电池串的两个对角分别对应相机一和相机二的视野内，不更改任何硬件设施以及软件参数，机器人就能对光伏电池串进行定位抓取，从而提高了生产柔性，解决了光伏生产时尺寸不一致问题。 |
