一种机器人齿轮间隙可调机构
基本信息
| 申请号 | CN202021987962.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213711837U | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN213711837U | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | F16H57/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 刘凯;章林;徐成克;刘志虎;汪思迪;肖永强;赵从虎 | 申请（专利权）人 | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王帅 |
| 地址 | 241000安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机器人设备技术领域，具体是一种机器人齿轮间隙可调机构，包括第一手腕构件、安装在第一手腕构件前端且与第一手腕构件转动配合的输出齿轮、通过输出齿轮驱动旋转的第二手腕构件，还包括：安装板、电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮；本实用新型利用偏心距来调整第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮间的啮合距离，能够有效的控制齿轮的间隙，降低传动误差；通过可拆卸的安装板，配合安装板与输出齿轮的固定距离，有利于实际的装配和检修。 |
