一种机器人手臂重力平衡装置
基本信息
| 申请号 | CN202022131955.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213703479U | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN213703479U | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | B25J18/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 单春波;夏纫秋;肖永强;蒋立军;赵从虎;周建辉;翟莹莹;方钰;曹仁俊 | 申请（专利权）人 | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王帅 |
| 地址 | 241000安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及涂装机器人零部件技术领域，具体是一种机器人手臂重力平衡装置，包括设置在地面上的机器人底座、设置在机器人底座上的机器人大臂、设置在机器人大臂上能够带动机器人大臂转动的电机，还包括：传动结构，设置在机器人大臂上且与电机配合，用于产生力矩来平衡机器人大臂重力G产生的转矩；转动结构，设置在机器人大臂上，用于根据机器人大臂转动的角度信号来控制调节压力，本实用新型通过在机器人大臂上设置气缸及链条配合传递支持力F对机器人大臂转动角度变化实时提供一个反向力，对机器人大臂转动时因重力产生的转矩进行抵消，平衡机器人大臂重力，使得机器人大臂转动时不再受到转矩的影响，提升机器人的稳定性和可操作性。 |
