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一种机器人手腕构造及机器人

基本信息

申请号 CN202021987960.9 申请日 -
公开（公告）号 CN213703477U 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN213703477U 申请公布日 2021-07-16
分类号 B25J17/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘凯;章林;刘志虎;徐成克;汪思迪;肖永强;赵从虎 申请（专利权）人 埃夫特智能装备股份有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 王帅
地址 241000安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机器人设备技术领域，具体是一种机器人手腕构造，包括第一手腕构件、第二手腕构件，还包括：伺服电机，安装在第一手腕构件内；减速机，输出侧用于驱动第二手腕构件旋转；输入齿轮，安装在伺服电机的输出轴上；惰轮，以旋转的方式安装在第一手腕构件上；输出齿轮，安装在减速机上；所述的惰轮以惰轮与输出齿轮的中心距为半径、以输出齿轮的轴线为圆心进行摆动；移动机构，带动伺服电机径向移动，调整输入齿轮与输出齿轮之间的距离；通过移动机构来调整输入齿轮与惰轮的间隙，以改变惰轮的受力方向来达到延长齿轮的寿命，有效的控制齿轮传动精度，同时应用该手腕结构的机器人可有效的提升轨迹精度。