电子凸轮曲线的生成方法、系统、计算机存储介质及终端
基本信息
| 申请号 | CN202010238147.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113468465A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113468465A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G06F17/12（2006.01）I;G06F30/20（2020.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 朱志浩;王宇翔;黄迪;陈常筠;张雪松 | 申请（专利权）人 | 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 张燕 |
| 地址 | 200433上海市杨浦区翔殷路128号11号楼A座209-07室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种电子凸轮曲线的生成方法、系统、计算机存储介质及终端，所述电子凸轮曲线的生成方法包括：接收N个控制点；所述控制点为位于所述电子凸轮曲线上的基准点；N表示控制点的数量，且大于等于2；提取第i个控制点和第i+1个控制点，生成经过所述第i个控制点和所述第i+1个控制点的分段多项式曲线；其中，i为控制点的提取序号，其大于等于1；当遍历至最后一控制点时，将生成的分段多项式曲线依次组合成电子凸轮曲线，并予以存储为电子凸轮文件。本发明使用七次多项式生成的凸轮曲线可使得电机在执行过程中加速度（Acceleration）处处连续，加加速度（Jerk）处处可导，清除了机械软性冲击，延长电机寿命。 |
