从轴耦合到凸轮曲线的平滑切入方法、系统、介质及终端
基本信息
| 申请号 | CN202010237039.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113468680A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113468680A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G06F30/17（2020.01）I;G06F30/20（2020.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 朱志浩;王宇翔;黄迪;陈常筠;张雪松 | 申请（专利权）人 | 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 张燕 |
| 地址 | 200433上海市杨浦区翔殷路128号11号楼A座209-07室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种从轴耦合到凸轮曲线的平滑切入方法、系统、介质及终端，所述从轴耦合到凸轮曲线的平滑切入方法包括：在接收到耦合指令时，读取凸轮的当前主轴和当前从轴的运动状态信息；根据当前主轴和当前从轴的运动状态信息，构建用于与所述凸轮曲线连接的临时生成曲线，以将从轴耦合至所述凸轮曲线；其中，所述凸轮曲线包括至少两个控制点。本发明所述从轴耦合到凸轮曲线的平滑切入方法、系统、介质及终端可保证主从轴在不停机的情况下动态耦合和解耦，以适应更多复杂场景。 |
