全向移动设备
基本信息
| 申请号 | CN202010321988.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111645778B | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN111645778B | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B62D63/02;B62D63/04;B60G11/36;B60B19/12;G01S17/88 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 朱志浩;黄迪;顾昕华;王宇翔;陈常筠;唐亮;樊响 | 申请（专利权）人 | 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 张燕 |
| 地址 | 200433 上海市杨浦区翔殷路128号11号楼A座209-07室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种全向移动设备，所述全向移动设备包括：走行系统，包括2N组麦克纳姆轮机构、本体框架及弹性悬挂机构；2N组麦克纳姆轮机构通过弹性悬挂机构对称式安装于本体框架上，N大于等于2；其中，当2N组麦克纳姆轮机构连续运行时，弹性悬挂机构用于允许2N组麦克纳姆轮机构在弹性悬挂机构给定的机械自由度上相对移动，以吸收在麦克纳姆轮机构运行过程中产生的振动；任务负载舱，设置于走行系统上，舱体内安装有LiDAR激光雷达，通过走行系统带动LiDAR激光雷达无导轨式移动。本发明解决了传统麦克纳姆轮移动平台的固有问题，采用了优化设计的弹性悬挂系统和独特轮对布置方法，增强底盘对于地形起伏的适应性，同时还显著的降低底盘运行时的机械振动。 |
