模块化的机器人控制系统及包括该系统的电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202010237048.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113459081A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113459081A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 黄云鹰;刘放;刘蕾 | 申请（专利权）人 | 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈珊珊 |
| 地址 | 200433上海市杨浦区翔殷路128号11号楼A座209-07室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供模块化的机器人控制系统及包括该系统的电子设备。所述模块化的机器人控制系统至少包括：按需设置的多个业务模块；其中，各所述业务模块之间根据预先定义的交互关系进行协作，从而控制机器人完成相应的工作内容。本发明的机器人控制系统具有整体上低耦合、高内聚的特性，能根据机器人实际控制需求实现灵活部署，易于扩展，且开发过程无需过多关注硬件的开发和版本迭代。 |
