一种仓储物流机器人

基本信息

申请号 CN201810236580.2 申请日 -
公开(公告)号 CN108382777B 公开(公告)日 2020-01-03
申请公布号 CN108382777B 申请公布日 2020-01-03
分类号 B65G1/04 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 周文华;周广平;王丽卿 申请(专利权)人 广东盘古信息科技股份有限公司
代理机构 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 海门市彼维知识产权服务有限公司;广东盘古信息科技股份有限公司
地址 523000 广东省东莞市南城街道宏图路86号1栋601室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种仓储物流机器人,包括固定板、固定设置于所述固定板上端面中部位置的搬运装置以及设置于所述搬运装置外侧的环形货架,所述搬运装置包括固定设置于所述固定板上端面中部位置的旋转固定块,所述旋转固定块内设置有旋转腔,所述旋转腔内设置有上端延伸出所述旋转固定块上侧端面外的旋转轴,所述旋转轴的下端通过轴承转动配合连接于所述旋转腔的下侧内壁上,所述旋转轴上固定设置有位于所述旋转腔内且通过转环转动配合连接于所述旋转腔下侧内壁上的旋转块,所述旋转腔的上侧内壁内相连通的设置有环形的传动槽,靠近所述旋转块外侧壁的上侧端面上固定设置有与延伸通入所述传动槽内的凸块。