一种机器人工作站多型号零件快速换型装置
基本信息
| 申请号 | CN202021968829.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214293099U | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN214293099U | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李芳;杨海澜;孙智敏;吴晓亮;张跃龙;华学明 | 申请（专利权）人 | 华域汽车车身零件（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海旭诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郑立 |
| 地址 | 200240上海市闵行区东川路800号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人工作站多型号零件快速换型装置，涉及机器人焊接领域，包括机器人工作站和可编程逻辑控制器PLC；所述可编程逻辑控制器PLC作为主控制器；所述机器人工作站里设置一个或多个工位；每个所述工位上放置1个夹具，每个所述夹具上放置1个零件；所述夹具和零件均可更换。通过本实用新型的实施，机器人能自动的判别设置与实际放置的夹具及工件是否正确，无需修改机器人的PLC控制程序，无需进行机器人工作站的调试，工作效率高，适应性好。 |
