悬浮控制方法、控制器、支撑设备及可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910411241.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110067810A | 公开（公告）日 | 2019-07-30 |
| 申请公布号 | CN110067810A | 申请公布日 | 2019-07-30 |
| 分类号 | F16C32/04（2006.01）I; H01F7/02（2006.01）I; H01F7/06（2006.01）I; H01F38/14（2006.01）I; G03B17/56（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 陈瑞 | 申请（专利权）人 | 深圳傲科海科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 深圳傲科海科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种悬浮控制方法，该方法包括：获取悬浮目标的当前姿态参数和所述悬浮目标对应的目标姿态参数；所述悬浮目标包括多个磁性相反且呈阵列排布的第一永磁体和第二永磁体；确定所述当前姿态参数和所述目标姿态参数之间的差异量；根据所述差异量控制基座中多个电磁铁运行，多个所述电磁铁呈阵列排布。此外，本发明还公开了一种控制器、支撑设备和可读存储介质。本发明旨在实现无需机械连接，将被稳定物体稳定于所需的位置状态，提高支撑设备应用的便利性，降低支撑设备的耗能。 |
