双电机反扭动力系统、控制系统及自平衡车
基本信息
申请号 | CN201920776488.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210027744U | 公开(公告)日 | 2020-02-07 |
申请公布号 | CN210027744U | 申请公布日 | 2020-02-07 |
分类号 | B62K11/00;B60L15/20;B60K1/02;B60K17/12;B62M6/45;B62M19/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 陈瑞;陆海传 | 申请(专利权)人 | 深圳傲科海科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 深圳傲科海科技有限公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开一种自平衡车横向稳定的双电机反扭动力系统、自平衡车控制系统及自平衡车,双电机反扭动力系统包括:安装在车架上的旋转动力组件、动力输出轴、反扭/动力线性转换系统、电池;旋转动力组件包括:电机控制器、一对反扭/动力电机,反扭/动力电机与电池通过电机控制器连接,反扭/动力电机通过动力输出轴与反扭/动力线性转换系统驱动连接,用于输出反扭力和/或动力;反扭/动力线性转换系统,用于控制反扭/动力电机输出反扭力和/或动力,并通过传动系统将反扭/动力电机输出的动力传输至自平衡车的车轮。由此,采用反扭电机跟动力电机二合一的方式配合反扭/动力线性转换系统,降低了自平衡车的成本,并减小空间占用以及能量消耗。 |
