自平衡车控制系统及自平衡车
基本信息
| 申请号 | CN201910448981.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110171518B | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN110171518B | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | B62K11/00;B60L15/20;B60K1/00;B60K17/12;B62M6/45;B62M19/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 陈瑞;陆海传 | 申请（专利权）人 | 深圳傲科海科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 胡海国 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种自平衡车控制系统及自平衡车，自平衡车控制系统包括：安装在车架上的反扭/动力电机、电池、反扭/动力线性转换系统、传动系统以及车身姿态检测系统，反扭/动力线性转换系统控制反扭/动力电机输出反扭力和/或动力；传动系统将反扭/动力电机输出的反扭力和/或动力传输至自平衡车的车轮；车身姿态检测系统实时检测自平衡车的车身横向姿态，在检测到自平衡车的车身横向姿态达到预设翻转姿态时，启动反扭/动力线性转换系统，控制反扭/动力电机输出与车身横向姿态相反的反扭力，将车身拉回平衡状态。由此，采用反扭电机跟动力电机二合一的方式配合反扭/动力线性转换系统，降低了自平衡车的成本，并减小空间占用以及能量消耗。 |
