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自平衡车控制系统及自平衡车

基本信息

申请号	CN201920776244.7	申请日	-
公开（公告）号	CN210027743U	公开（公告）日	2020-02-07
申请公布号	CN210027743U	申请公布日	2020-02-07
分类号	B62K11/00;B60L15/20	分类	无轨陆用车辆;
发明人	陈瑞;陆海传	申请（专利权）人	深圳傲科海科技有限公司
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	深圳傲科海科技有限公司
地址	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
法律状态	-

摘要

本实用新型公开一种自平衡车控制系统及自平衡车，自平衡车控制系统包括：安装在车架上的反扭/动力电机、电池、反扭/动力线性转换系统、传动系统以及车身姿态检测系统，反扭/动力线性转换系统控制反扭/动力电机输出反扭力和/或动力；传动系统将反扭/动力电机输出的反扭力和/或动力传输至自平衡车的车轮；车身姿态检测系统实时检测自平衡车的车身横向姿态，在检测到自平衡车的车身横向姿态达到预设翻转姿态时，启动反扭/动力线性转换系统，控制反扭/动力电机输出与车身横向姿态相反的反扭力，将车身拉回平衡状态。由此，采用反扭电机跟动力电机二合一的方式配合反扭/动力线性转换系统，降低了自平衡车的成本，并减小空间占用以及能量消耗。