一种用于图像识别刚性目标的实用鲁棒方法

基本信息

申请号 CN202110037599.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112785623A 公开(公告)日 2021-05-11
申请公布号 CN112785623A 申请公布日 2021-05-11
分类号 G06T7/246;G06T5/00;G06T5/40;G06K9/34;G06K9/62 分类 计算;推算;计数;
发明人 何启斌;杨博;宋伟红 申请(专利权)人 四川中科朗星光电科技有限公司
代理机构 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 代理人 李晓英
地址 610000 四川省成都市高新区天府二街368号2幢14层3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种用于图像识别刚性目标的实用鲁棒方法,包括:步骤a,从采集的实时图像中分割出疑似目标的灰度图像后,进行上采样或下采样,使其尺度接近关联图;取前景库中最靠近的尺度对应的图像记作关联图,所述的前景库预先存储有多个不同尺度的目标灰度图像;步骤b,计算疑似目标图像与关联图的总体相似度和形状相似度;步骤c,将总体相似度和形状相似度与判决值比较,判定当前分割的对象是否为目标。本发明方法取长补短,结合对灰度的统计特征的设计与形状特征的改进形成复合特征对目标进行描述,并对判定条件进行规定,可得到较好的实际效果,能快速、准确的进行图像识别,且对场景与光照变化情况鲁棒。