一种结合密度估计的拥挤场景行人检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202010986101.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112115862A | 公开（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申请公布号 | CN112115862A | 申请公布日 | 2020-12-22 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 牟松 | 申请（专利权）人 | 广东机场白云信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市合本知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 广东机场白云信息科技有限公司 |
| 地址 | 510000广东省广州市白云区新白云国际机场A4地块二级公司业务楼北楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种结合密度估计的拥挤场景行人检测方法，包括：采集图像，点标注图像中行人头部位置，框标注图像中行人区域形成边界框；搭建卷积神经网络行人检测模型，模型包括骨干网络模块、密度估计模块、行人检测模块，通过骨干网络模块提取所述图像的特征图F，将骨干网络模块提取的特征图F与密度估计模块输出的预测密度图D1/8进行软连接从而得到新的特征图I作为行人检测模块的输入，通过行人检测模块得到分类结果S和回归结果B；用预测密度图D1/8经过双线性插值获得人群密度图D，基于所述人群密度图D及所述回归结果B，动态计算非极大值抑制阈值；将边界框基于所述非极大值抑制阈值进行非极大值抑制，得到行人检测结果。 |
