一种无人驾驶车辆的整车线控系统

基本信息

申请号 2020204851530 申请日 -
公开(公告)号 CN212401113U 公开(公告)日 2021-01-26
申请公布号 CN212401113U 申请公布日 2021-01-26
分类号 B60R16/023(2006.01)I;B60T17/22(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 宿佳敏;唐新鑫;黄夏锋;田永义 申请(专利权)人 苏州奥杰汽车技术股份有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 汤东凤
地址 215000江苏省苏州市工业园区东平街277号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型揭示了一种无人驾驶车辆的整车线控系统,包括中央底盘控制模块、与中央底盘控制模块连接的急停开关、与急停开关连接的空气制动系统;所述中央底盘控制模块通过CAN总线接口连接有用于执行行车电子制动的动力子网、用于执行行车机械制动的空气制动系统、用于执行行车电子制动或机械制动失效时的驻车制动的电子驻车系统。本实用新型实现了提高车辆多重安全主动性,实时响应能力。