AVP车辆室内导航方法及装置、存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

AVP车辆室内导航方法及装置、存储介质

基本信息

申请号	CN202110509939.0	申请日	-
公开（公告）号	CN113218398A	公开（公告）日	2021-08-06
申请公布号	CN113218398A	申请公布日	2021-08-06
分类号	G01C21/20	分类	测量；测试;
发明人	方明星	申请（专利权）人	深圳市豪位科技有限公司
代理机构	深圳市恒申知识产权事务所（普通合伙）	代理人	郑姣
地址	518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区白石路3609号深圳湾科技生态园二区9栋A2409
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种AVP室内导航方法及装置、存储介质，所述方法包括：获取车辆所处位置的GIS地图，并将GIS地图与AVP系统进行协同处理，得到同步后的GIS地图；获取车辆在同步后的GIS地图上的初始位置信息；基于所述车辆在同步后的GIS地图上的初始位置信息以及车辆的运动信息，实时更新车辆运动后在同步后的GIS地图上的位置信息；AVP系统根据所述车辆运动后在同步后的GIS地图上的位置信息以及同步后的GIS地图实时生成导航信息。该方法与现有的SLAM方案相比，不必预先到停车场现场采集建图，大大减少了实施工作量，同时解决了SLAM方案没有车位信息的问题，且该方法可以在GIS地图上根据停车场动线规划调整导航路径规划，不会出现SLAM导航时可能逆行的问题。