护栏机器人

基本信息

申请号 CN202022766435.0 申请日 -
公开(公告)号 CN213881002U 公开(公告)日 2021-08-06
申请公布号 CN213881002U 申请公布日 2021-08-06
分类号 A01G3/08(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I 分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
发明人 于显超;郝金海;晏博智 申请(专利权)人 浙江沪杭甬高速公路股份有限公司宁波管理处
代理机构 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 陈涛
地址 315100浙江省宁波市鄞州区投资创业中心金达路688号12号厂房第5层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种护栏机器人,包括:箱体、滚轮和驱动装置,滚轮枢转地联接在箱体的下端,驱动装置配置在箱体内,且与滚轮相联接,用于驱动箱体沿着护栏延伸的第一方向移动,还包括:至少一个延伸臂,沿着第二方向布置,其一端与箱体相联接,其另一端延伸至护栏的上端和/或下端,且通过第一联接轴可枢转地配置有第一导轮,第一导轮与波形板的内侧壁相抵止;修剪机,沿着第二方向布置,且其一端联接在箱体的下端,其另一端向护栏方向延伸;其中,延伸臂沿着箱体的第三方向自适应地滑动联接;其中,第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。该护栏机器人能够自适应地调节在第三方向上的高度,大大节省调节时间,提高护栏机器人的修剪效率。