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一种仿真机器人行走机构

基本信息

申请号 CN201811577338.8 申请日 -
公开（公告）号 CN109436124A 公开（公告）日 2019-03-08
申请公布号 CN109436124A 申请公布日 2019-03-08
分类号 B62D57/032（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 杨东岳 申请（专利权）人 它酷科技（大连）有限公司
代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） 代理人 吴肖敏
地址 116085 辽宁省大连市大连高新技术产业园区礼贤街1号25层26号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明一种仿真机器人行走机构，包括臀部、大腿杆、第一凸轮、第二凸轮、第二滑块、小腿杆、腿部板和第一滑块；所述臀部采用亚克力材质开模制作而成的内空箱体；所述第一滑块设置在圆柱上；所述大腿杆上端插入第一滑块中，且通过第一铰链实现大腿杆与臀部的连接；所述第二滑块设置在横杆上，且第二滑块设置在第二凸轮左侧；所述小腿杆上端插入第二滑块中，中端通过第二铰链固定设置在大腿杆上；所述腿部板通过铰链与小腿杆下端连接；本发明利用凸轮的运动规律，通过凸轮轮廓曲线控制机构运动路线，大腿和小腿采用不同的凸轮轮廓曲线，实现仿真机器人的行走，机构简单，易于控制。